去年的某个时候Kinect Version 2.0 正式发布,到了年底,看了各方评测之后,觉得至少对于developer或者researcher来说并不是个坑爹的产品,于是就搞了一台for windows version来玩。
说起来Kinect从第一代起,就一直有for XBox和for Windows之分,比对了之后发现,除了USB的接口不同之外,竟没发现任何有卵用的区别,Xbox Version也只需要经过一层adaptor转换就变成了Windows Version。(所以现在巨硬家干脆停卖了windows ver,只卖xbox ver+adaptor了)话说回来,非得弄个不同版本的USB接口,真不知道是巨硬蛋疼,还是XBox系列硬件所限,然而我对这其中的原因并不感兴趣,也就不深究了。
对于接口方面,不得不吐槽复杂的接线,电源适配器+kinect for windows hub弄得线的部分占的空间比kinect机器本身还大,虽然kinect v2已经比第一代大了不少了,笨重的长方体砖头vs小小的梯形盒子。(这俩图都不是我的,实际上我的俩kinect也都不长这样,毕竟都不是Xbox version。)
软件方面,从windows官网下驱动+SDK,由于平台的限制,我被逼专门弄了一台windows 8.1 64 bit的笔记本来连接Kinect,不是给大众用的东西,巨硬是真心不给弄后向兼容了是么。PS,我现在这个版本的版本号是2.0_1409。
从明面上看,我能运行的程序就两个,Kinect Studio和SDK Browser,后者还专门写上一个kinect for windows,不明觉厉。了解一个SDK最简单直观的方法就是看它的Sample,从Browser里面能看到,这一代Kinect有Audio、Body、Body Index、Color、Depth、Face、HD Face和Infrared等多种API,更有Speech、Fusion、Control和Gesture等Application。
新东西到手,自然是要试试各种samples,一用之下惊诧不已:Color Camera的分辨率有1920 * 1080!Depth Sensor的分辨率远超一代!Body/Skeleton extraction竟然那么准!Infrared不明觉厉!HD Face(高清人脸)不明觉厉!
而且最重要的是Body Tracking可以一次性跟踪6个人!当年玩一代的时候看不起它那个骨架提取,参与的某个项目就是做kinect一代基于点云的自动骨架提取,不知不觉v2的skeleton已经给力如斯了。
瞬间觉得这个200刀买的东西太值了,不由得惊为天人,并且屁颠屁颠的跑去某门课上做了展示,时至今日,这也是为了我之后半年多做的项目埋下了伏笔吧。
未完待续,后面的预告大概是API+code介绍,项目相关以及部分原理的介绍。
P.S. 感觉这篇是不是写的有些平淡?果然本该定量的东西定性来讲,还不煽情不忽悠,就是白开水啊。敬请期待吧!后面应该就都是定量的干货了。
年中快乐!
博客不错,嘎嘎!
受教了!呵呵!
lxcr kme this site
Everything is detailed enough
Jogo do Bicho é um tipo de loteria famosa no Brasil. Literalmente pode ser traduzido do brasileiro como ‘loteria de animais’. loteria foi criado no primeira metade do século XX e atualmente é um dos jogos de azar mais populares do Brasil.
Na loteria Jogo do Bicho resultado do jogo de bicho de hoje , os jogadores apostam em vários animais representados por números de 1 a 25. Cada criatura tem seu próprio único número. Um número aleatório é então selecionado diariamente para representar o número da sorte. Se o número do jogador corresponder ao número vencedor, o jogador receberá um vitorioso.
First of all, it’s worth mentioning the maximum income for every Roth Ira.
Buffett refuses to separate the stock of Berkshire Hathaway.
Needless to say the target market is organization. http://http://www.thinkenergygroup.com